در پایان رقابت‌های انتخابی تیم ملی، ۱۰ تکواندوکار با برتری مقابل رقبای خود جواز حضور در اردوی آماده‌سازی را کسب کردند.  رقابت‌های انتخابی تیم ملی تکواندو برای حضور در مسابقات قهرمانی جهان و بازی‌های کشورهای اسلامی با حضور بیش از ۱۰۰ تکواندوکار برگزار شد. در پایان این رقابت‌ها که با نظارت مستقیم هادی ساعی، رئیس فدراسیون و کادر فنی تیم ملی به میزبانی خانه تکواندو برگزار شد، در نهایت ۱۰ تکواندوکار برتر به اردوی تیم ملی راه پیدا کردند. بر همین اساس؛ امیرمحمد نصیراحمدی، سامان ضیایی، علی اصغر علی‌مرادیان، حامد اصغری، متین رضایی، علی خوش‌روش، امیررضا غلامی، امین‌محمد احمدوند، علی...

 تیم ملی ایران در حالی عازم توکیو شد که سیدنعمت اله خلیفه سرمربی این تیم به علت مشکل حاد گوارشی نتوانست، تیم ملی تکواندو را همراهی کند و از سفر به توکیو بازماند. تیم ملی تکواندو ایران با ترکیب امیرمحمد بخشی، عرفان ناظمی، کیمیا همتی و ملیکا میرحسینی در رقابت های تیمی مشترک المپیک شرکت کرده است. این مسابقات برای نخستین بار به صورت آزمایشی در المپیک توکیو برگزار می شود.  قرار است، از بین فریبرز عسکری، وحید عبدالهی و مهرو کمرانی مربیان حاضر در توکیو در بخش انفرادی مسابقات، یک نفر هدایت ملی پوشان بخش تیمی را برعهده بگیرد.